Equipo Minero

Q2 2019

Equipo Minero continuara presentando la muy respetada editorial que ha ganado admiradores de toda la industria minera Latinoamericana.

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Máquinas Conscientes 20 w w w . e q u i p o - m i n e r o . c o m dores el tiempo que necesita el bulldozer para realizar la tarea de limpieza." Contrastar eso con los métodos más tradicionales. "La limpieza es una tarea común y depende de la comunicación por radio," dijo Romero. "Normalmente, los canales de las radios están ocupados y no dan suficiente tiempo a la gente para que pueda coordinarse." El software a bordo, MineOperate OP Pro, que ejecuta la función de limpieza, "es configurable," dijo Romero, y "se co- munica con el FMS, el cual "facilita la co- municación entre los equipos y mantiene los registros de las comunicaciones." Las asignaciones son consultadas y aceptadas utilizando los paneles de FMS a bordo. Si el área de carga debe limpi- arse, el operador de la pala o del bulldozer puede consultar al otro por la ejecución de la tarea de limpieza. "El operador utiliza el panel para esta solicitud," dijo Romero. Cualquier operador comienza selec- cionando la pala. "Por ejemplo, la pala SH01," dijo Romero. "El sistema crea esta relación y entrega información en el pan- el del bulldozer sobre cuándo llegará el siguiente camión a la pala SH01." El destinatario de la solicitud, que puede ser el bulldozer o la pala, puede aceptar o rechazar la solicitud. "Adicional al flujo de trabajo, el operador del bulldoz- er puede seleccionar qué lado de la pala limpiar, izquierdo o derecho," dijo Romero. Con el inminente lanzamiento del nue- vo hardware, "la comunicación pasará di- rectamente entre los equipos sin necesi- dad de depender de la infraestructura Wi-Fi," dijo Romero. "Éste ayudará a la interacción de los equipos en áreas donde la mina no cuenta con una infraestructura de red inalámbrica." La coordinación de las tareas del bull- dozer y del camión en la zona de des- carga se hace posible y beneficia por los mismos sistemas. "Debido a que las zo- nas pueden ser enormes, los operadores de los camiones no siempre tienen claro dónde deben descargar el material," dijo Romero. "Además, como un proceso normal, el camión descarga el material y el bulldozer empuja el material. Cuando los operadores no saben o no recuerdan dónde deben descargar, el material se esparce por todo el lugar, lo que hace que el trabajo del bulldozer sea inefici- ente e inseguro." La solución ofrece orientación a los operadores de camiones y el tiempo de llegada del siguiente camión hasta el bulldozer. "Los equipos pesados tienen muchos puntos ciegos," dijo Romero. "Debido a que las posiciones de todos los equipos están en las pantallas de los equipos, éstas entregan conciencia situa- cional para evitar potenciales riesgos." MineOperate OP Pro y el FMS entre- gan "toda la información en tiempo real, las posiciones de los equipos, el ETA y las direcciones de descarga, los cuales son actualizados automáticamente por el sistema," dijo Romero. "Si, por alguna razón, los camiones necesitan descargar en otro lugar durante el turno, pero en el mismo vertedero, el controlador necesita actualizar la nueva guía de descarga y el sistema envía automáticamente la nueva información a todos los equipos." Las asignaciones son retransmitidas utilizando el mapa de la mina. "Este mapa está activo y los operadores pueden ver las ubicaciones de los equipos vía FMS," dijo Romero. El mapa muestra la zona donde están los camiones para descargar el material. "La información es la misma para ambos tipos de equipo," dijo Romero. "Además, en la pantalla del bulldozer, el operador del bulldozer puede ver lo que los cami- ones vienen a descargar y cuándo van a llegar," dijo. "Con esta información en ti- empo real, el operador del bulldozer sabe cuándo puede empujar el material." Tanto el software a bordo y el FMS son marcas de equipos independientes. "Hexagon está comprometido para ofre- cer soluciones integradas," dijo Romero. "Sabemos que hay un montón de solu- ciones aisladas a bordo que luchan por compartir los datos entre los equipos." Las soluciones integradas promue- ven otras dos misiones de la empresa, dijo. "Lo que estamos haciendo aquí hace que el proceso sea seguro y pro- ductivo," dijo Romero. Por separado, Hexagon Mining in- formó que algunas de las investigaciones que está realizando, en colaboración con la Universidad de Arizona, en soluciones basadas en imágenes hiperespectrales podrían tener aplicaciones de conciencia situacional y visión artificial. Las imágenes hiperespectrales cap- turan firmas electromagnéticas de obje- tivos, tales como las pilas de lixiviación, frentes rocosos o acopios. El escáner típico captura una medición continua para un amplio rango de bandas. Por ejemplo, genera un recuento de reflectancia para la banda de 10 nanómetros, uno para la banda de 20 nanómetros, y así sucesiva- mente. Un escaneo hiperespectral de una pila de escombros podría entregar infor- mación instantánea sobre su calidad. El verano pasado, el equipo de inves- tigación probó escáneres fijos y aéreos en una mina a rajo abierto en Utah. El es- cáner basado en un drone aéreo "funcio- naba bien," dijo John Lyons-Baral, inge- niero de aplicaciones sénior, Hexagon Mining. "Lo mejor de los UAV es que si usted lo combina con LIDAR puede crear la topografía y el mapeo geológico al mis- mo tiempo," dijo Lyons-Baral. "El flujo de trabajo de eso, sin embargo, es un poco más difícil que con los datos de un es- cáner montado en trípode." Above, los datos desde un escáner de imágenes hiperespectrales se utilizan para superponer un modelo de mina con información química de minerales. Los escáneres se pueden utilizar en aplicaciones de visión industrial. (Photo: Hexagon Mining)

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