Equipo Minero

Q2 2019

Equipo Minero continuara presentando la muy respetada editorial que ha ganado admiradores de toda la industria minera Latinoamericana.

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Máquinas Conscientes 26 w w w . e q u i p o - m i n e r o . c o m actual de la pluma, la perforadora de roca y la broca, y utilizar los datos para tomar decisiones estratégicas de nivel superior." El sistema anticolisión de la pluma está basado en un modelo dinámico de recál- culo de rutas que, entre otras cosas, pred- ice posibles colisiones. Luego actúa para evitar dichas colisiones mediante el re-en- rutamiento del movimiento de la pluma de un agujero a otro. Como última línea de defensa, si una pluma se acerca demasia- do a otra, el movimiento se detendrá. "Esto evita que la perforadora, cuan- do se opera sin supervisión, se apague cuando la pluma se encuentra frente a una posible colisión, asegurando que no sólo se evite la colisión, sino que también se man- tenga la producción sin interrupciones," dijo Välivaara. "Esto es particularmente impor- tante para mantener la producción cuando la unidad está operando sin tripulación," dijo. "Durante el control manual de la plu- ma, el sistema también protege a la unidad de una operación descuidada, primero ralentizando y luego deteniendo los mov- imientos de la pluma si están demasiado cerca del transportador o de otra pluma." El sistema aprovecha los sensores en las uniones de la pluma para medir la posición y calcular la ubicación de la broca. "Como la ubicación de todas las plumas es conocida, los algoritmos de software inteligentes pueden determinar la estrategia de posicionamiento correcta al moverlas de un agujero a otro sin inter- rumpirse entre sí," dijo Välivaara. El sistema gestiona automáticamente los movimientos de la pluma, dijo. "El sistema sólo necesita la secuencia de- seada, es decir, en qué orden deberán ser perforados los agujeros por la máquina," Un importante resultado es una reduc- ción neta en la cantidad de trabajo manual en el proceso de perforación. El cambiador de broca semiautomáti- co puede contribuir con esa reducción. "Además de mejorar la productividad, éste reduce el riesgo de exposición del personal a condiciones de suelo débiles, como en la cara misma, y también la necesidad de entrar y salir de la cabina del operador, la cual es una de las princi- pales causas de varias lesiones de tobillo y rodilla en la industria minera subter- ránea," dijo Välivaara. El sistema permite que la tarea se re- alice en un lugar seguro. "Éste consiste en bastidores de brocas, seis o nueve brocas estándares, más una broca es- cariadora, para ambas plumas," dijo Välivaara. "El principio es simplemente retirar la broca vieja y luego recuperar una nueva," dijo. "El sistema coloca la pluma automáticamente junto al bastidor desde donde el operador puede liberar manualmente la broca desgastada y re- cuperar una nueva." El sistema utiliza los mismos sensores que los aprovechados por el sistema anti- colisión de la pluma, es decir, no requiere hardware, además del que ya está incor- porado en las perforadoras. El principal beneficio proporcionado es una mayor seguridad para el operador, dijo Välivaara. "No tener que salir de la ca- bina hacia la parte delantera de la perfora- dora es una gran mejora desde el punto de vista de la seguridad y la ergonomía." La seguridad es también uno de los prin- cipales beneficios ofrecidos por la capaci- dad de control teleremoto, el cual describe Välivaara como "parte clave" del paquete. "Incluye un panel de control de perforación que permite operar la perforadora de forma remota, por ejemplo, desde la superficie de la mina," dijo. "Esto permite al operador ayudar a la unidad a perforar más agujeros durante los cambios de turno, las horas de tronadura y ventilación, reduciendo también el riesgo de daños al equipo." El paquete a bordo consta de cámaras, láser con clasificación de seguridad, es- cáneres para aislamiento de áreas, an- tena inalámbrica y una lógica de control. El paquete externo incluye una estación de control remoto, una pantalla de visual- ización para las cámaras ubicadas en la unidad y algunos controles auxiliares tan- to para las luces como para las cámaras. La adopción requiere una red Wi-Fi con un ancho de banda mínimo de 10 megabits por segundo en la mina, dijo Välivaara. "El paquete es liviano y compacto, lo que permite trasladar la estación de con- trol fácilmente de un lugar a otro," dijo. El sistema permite la supervisión remo- ta de la automatización de la perforación, y, donde sea necesario, la asistencia del operador en la perforación de agujeros en lugares difíciles. "Además, el cambio de broca se puede realizar de forma remota utilizando los controles de perforación tel- eremotos, combinado con el cambiador de brocas semiautomático," dijo Välivaara. El cliente ideal para el paquete es una minera con sólida experiencia operando perforadoras de desarrollo subterráneo que esté interesada en la automatización sistemática, dijo. No obstante, "cualqui- era que esté interesado en reducir la ex- posición de los operadores a las galerías y, en particular, a la parte delantera de la per- foradora, podría ver los beneficios que este paquete puede ofrecer," dijo Välivaara. El paquete es el primero de su tipo en la industria, dijo. "Sandvik está realmente estableciendo el nuevo estándar," dijo Välivaara. "La estrategia de digitalización para Sandvik Mining and Rock Tech- nology se basa en tres pilares: equipos autónomos, flota conectada y productivi- dad basada en datos," dijo. "El paquete de actualización de automatización mejorará considerablemente nuestras ofertas en el área de los equipos autónomos." Above, se ofertará un paquete de automatización este año como una actualización en dos perforadoras de desar- rollo de Sandvik que ofrecerá capacidad de anti-colisión a la pluma. (Photo: Sandvik)

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