Equipo Minero

Q1 2019

Equipo Minero continuara presentando la muy respetada editorial que ha ganado admiradores de toda la industria minera Latinoamericana.

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Sistemas de Transporte Autónomo 29 N ú m e r o 1 2 0 1 9 Ya sea si está cargado o vacío, cada camión proyecta una ruta basado en su momento. "Los camiones están utilizan- do dichas rutas como permiso," informó Cook. "Están comprando bienes raíces antes de ellos y liberándolos después de ellos. Dos camiones no pueden poseer el mismo bien raíz. Cada vehículo cuenta con una burbuja de seguridad que prote- ge al conductor. Las interacciones y los modos de pasada y desplazamiento de los vehículos tripulados causan que los camiones se detengan o al menos cam- bien sus características, tales como dis- minuir su velocidad." Komatsu organizó recientemente un jaqueo de un tercero para descubrir las vulnerabilidades. "Wi-Fi es el punto débil," dijo Cook. "Para proteger contra eso, tenemos una serie de firewalls. La mayoría de las minas operan en lugares más bien remotos y los hackers tendrían que estar físicamente presentes cerca del sitio. No es tan fácil llegar a las are- nas bituminosas canadienses o de Pilba- ra. Lo que hemos decidido es que, si hay un problema, lo más probable es que sea un asunto interno." El mayor temor, explicó Cook, es que sería un ransom software. "Si tomaron el control del sistema, podrían intentar ex- torsionar el dinero del rescate," dijo Cook. "Pero el sistema está respaldado, así que podíamos apagarlo y volver a cargarlo." Cuando se trata de cargar por ambos lados, un montón de operaciones tripula- das indican que lo están utilizando, pero los resultados no son tan repetibles como aquellos logrados con las operaciones autónomas. En el futuro, las opera- ciones tripuladas podrían sacar ventaja del posicionamiento guiado, una técnica que guía a los operadores hasta el lu- gar de carga óptimo. "Hemos pasado la prueba de concepto de esta tecnología y del camión modelo agnóstico," dijo Cook. "La segunda fase aportará infor- mación a un controlador de la máquina, lo que permitiría a un camión tripulado dar marcha atrás hasta su posición de manera autónoma." "Con la minería autónoma, las minas enfrentan una opción," dijo Cook. "Éstas pueden producir más toneladas con el mismo spread. O, pueden estacionar los equipos y producir la misma cantidad. Todo es específico del sitio, sin embargo, una operación típica que usa 18 camiones podría ser capaz de hacer lo mismo con 15 camiones. Eso varía con las distancias de acarreo y de las rampas." Flotas Mixtas vs. Interoperabilidad El AHS de Komatsu puede coexistir con los vehículos tripulados (flotas mixtas) y con otras marcas y modelos (interop- erabilidad). "Normalmente hay algunos problemas con las flotas mixtas alrede- dor de la zona de descarga," dijo Cook. "Cuando el camión tripulado comete un error, el camión autónomo visualizará eso como un obstáculo. La mayoría de los vertederos son grandes y pueden divid- irse fácilmente en operaciones tripuladas y autónomas. Pero sin duda, alrededor del chancador y en carreteras de acarreo, podemos operar camiones tripulados y autónomos al mismo tiempo." En cuanto a la interoperabilidad, Cook dijo que, cuando se trata del AHS, Modu- lar está más directamente focalizada en los camiones Komatsu. ¿Nuestra posición sobre la reconversión a otros camiones del fabricante? Es demasiado riesgo. Veamos las líneas aéreas, ambas operan con GPS, radar y láser, pero Boeing no reacondicionará su sistema de guiado en el Airbus." "Hay empresas que están reacondi- cionando sus sistemas a varias marcas y modelos, pero esa no es la verdadera interoperabilidad," indicó Cook. "La ver- dadera interoperabilidad es ser capaz de pasar a través de protocolos de la indu- stria que concuerden cómo la información es enviada desde el control central a los vehículos agnósticos. La seguridad es una gran preocupación aquí." El sistema Dispatch está trabajando con aproximadamente 130 camiones autónomos en todo el mundo, explicó Cook. "Las minas que utilizan diferentes marcas de camiones de transporte no los operan juntos debido a la diferencia en su rendimiento," dijo Cook. "En la may- oría de las minas, los camiones Komatsu operan en una zona y los otros operan en otra zona. Las minas ya están segregan- do los equipos." Se están revisando varios estándares y Komatsu y Modular son parte de ese debate.

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