Equipo Minero

Q1 2019

Equipo Minero continuara presentando la muy respetada editorial que ha ganado admiradores de toda la industria minera Latinoamericana.

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Sistemas de Transporte Autónomo 28 w w w . e q u i p o - m i n e r o . c o m cómo obtener el máximo de toneladas del sistema." En la Sala de Control Central en los terrenos de prueba de Komatsu, Cook explicó cómo Modular prueba el nuevo hardware y software antes de que sean liberados al cliente. "Alrededor del 90% del trabajo de prueba se llevó a cabo en la sede de Modular Mining en Tucson an- tes de llevarlo a los terrenos de prueba," dijo Cook. Los terrenos de prueba de Komatsu se abrieron a finales de 2015 y la em- presa utiliza una instalación de 700 acres para probar los equipos para la minería a rajo abierto. Hay tres modelos de cami- ones autónomos que operan en la insta- lación, un 830, 930 y 980. Las unidades de carga varían de una pala de cables a palas frontales hidráulicas hasta los car- gadores de ruedas. En el mundo real, un operador califi- cado puede gestionar hasta 30 camiones. "Con estos sistemas, el operador del car- gador tiene mucha más responsabilidad," dijo Cook. "Él es el que decide dónde se posicionan los camiones. Con la minería autónoma, la carga por ambos lados es muy fácil. Los operadores de la herra- mienta de carga tienen confianza de que los camiones no se les vendrán encima. Si hay un obstáculo, el camión desarrol- lará una ruta alrededor de éste." Los vehículos tripulados tienen un dis- positivo que les indica la posición y la ruta de los camiones y dónde doblarán. "Ya no necesitamos indicadores porque los op- eradores paran cuando ven un camión y miran su pantalla para ver dónde va ese camión," dijo Cook. La columna vertebral de todo esto es la comunicación inalámbrica. La mayoría de las minas en la actualidad utilizan WiFi, la banda 80211, pero Cook prevé una mi- gración masiva a la tecnología inalámbri- ca Evolución a Largo Plazo (LTE, según siglas en inglés). "Con el video y todos los datos procedentes de los rajos, LTE será una mejor aplicación," dijo Cook. "Es un salto más móvil de un punto de acceso a otro punto de acceso. Wi-Fi fue diseñado como un sistema estático, que funciona bien para las oficinas y fábricas." Ninguna tecnología en el camión es patentada. "Cualquier persona podría comprar estas piezas y juntarlas," dijo Cook. "Lo que está patentado es cómo los diferentes niveles de información están integrados en el sistema y el IP para el sistema. Un computador móvil PTX-C acepta los mensajes del centro de control y los difunde a través de los sistemas de control del camión para pro- pulsarlo, frenarlo y girarlo a la izquierda o a la derecha." Los camiones usan múltiples métodos — GPS, un conjunto de giroscopios, así como radar y láseres — para comprobar su posición. Actualmente, el sistema se conecta con dos constelaciones, pero la próxima generación se conectará con cuatro. El camión autónomo opera con tal precisión repetible que ahora los inge- nieros están incorporando "vectorización," donde un algoritmo cambia lateralmente la ruta de transporte más o menos un metro para evitar que los camiones dejen surcos en la carretera de transporte. FrontRunner también espera ten- er información regularmente de ciertos sensores a bordo del camión. "Estos sensores, tales como los sensores de dirección, actúan como un latido," dijo Cook. "El sistema está buscando datos al menos una vez por segundo. El camión reducirá la velocidad si el siste- ma no recibe señales de confirmación de los sensores." Durante el desarrollo del sistema, Modular realiza un test de estabilidad. "Una vez que tengamos un software can- didato para su lanzamiento, podremos realizar miles de pruebas, realizando di- agnóstico y solución de fallas en general y no tan sólo a los cambios personalizados que hemos realizado para este sistema en particular," dijo Cook. "Si ocurre un suceso inexplicable en terreno después de instalar el sistema, tratamos de repli- carlo aquí y solucionar el problema." FrontRunner busca los comandos de Dispatch. El camión recibe su asignación en cuanto al lugar de excavación o des- carga. Recibe partida desde la pala y se dirige al punto de descarga asignado, descarga y luego espera por la asig- nación de retorno. "Trabajamos con asig- naciones dinámicas," dijo Cook. "Si algo sucede en el ciclo donde la excavación desciende, Dispatch reasigna los cami- ones automáticamente." ¿Qué Pasó con ese IAHV? El innovador vehículo de transporte autónomo (IAHV, según siglas en inglés) se robó el show en la MINExpo 2016 y muchos lectores de Equipo Minero están probablemente preguntándose qué pasó con esa máquina. Después del evento, Komatsu lo envió desde Las Vegas hasta sus tierras de pruebas en Tucson. Similar al 830ACX, el IAHV tiene una carga útil de 250 ton- eladas. Es impulsado por un motor de 2.700 hp. Además de no tener cabina, una de las grandes diferencias es que sólo tiene cuatro neumáticos comparado a los seis de un vehículo de trans- porte tradicional. Otra gran diferencia es que los filtros de aire y los radiadores están colocados en el costado de la máquina con fácil acceso. Fue diseñada como unidireccional, es decir, sin extremo frontal o posterior, aunque sólo puede descargar de una manera. La idea era reducir los tiempos de posicionamiento. El IAHV era un concepto de máquina y no había sido probado antes de su debut en MINExpo 2016. Durante los dos últimos años, ha tenido que soportar una batería de pruebas en la máqui- na, pruebas del sistema autónomo y pruebas de prevención de colisiones, tanto de forma independiente y como un sistema. Los últimos dos años, el IAHV ha pasado una serie de pruebas en las tierras de pruebas de Komatsu.

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