Equipo Minero

Q1 2019

Equipo Minero continuara presentando la muy respetada editorial que ha ganado admiradores de toda la industria minera Latinoamericana.

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Sistemas de Transporte Autónomo 26 w w w . e q u i p o - m i n e r o . c o m ejemplo, los camiones se comunican utilizando la auto-interacción, lo cual les ayuda a navegar por las intersecciones así como en los lugares de carga y des- carga. Las líneas de permisos monitorean la velocidad mientras interactúan con otros camiones de transporte. Cuenta con tecnología inherente para permitir que los equipos interactúen entre sí. El sistema de detección de obstáculos detiene el camión cuando detecta algo en su cami- no. Un botón de parada de emergencia permite a cualquier persona detener el sistema si se sale de control. Implementación del Sistema El sistema FrontRunner dispone de un conjunto de requisitos básicos. El equi- po autónomo debe ser separado del equipo tripulado con señalización y bar- ricadas correctas. El personal debe estar debidamente capacitado para entender el sistema y saber cómo sacar el máxi- mo provecho de él. Un operador central debe monitorear todo el equipo y comu- nicarse con todo el mundo. Un patrullero del rajo (Pit Patroller) deambula alrede- dor de la zona minera monitoreando las condiciones, incluyendo las carreteras de transporte y las zonas de carga y descar- ga. El sistema debe ser seguro con ac- ceso constante al GPS y comunicaciones fiables. Se deben cumplir los protocolos de seguridad. La minería autónoma no hará por arte de magia que una mina mal diseñada sea más eficiente. "Cuando usted automatiza la chatarra, obtiene chatarra automática," dijo Yureskes. "Hay cualidades de diseño de minas específicas que Komatsu de- searía ver, tales como los cursos fijos simples. Más que del punto A al punto B, el sistema debe tener destinos e instruc- ciones claramente definidos — uno donde el sistema requiera menos interacción con el control central. De esa forma los cami- ones pueden operar más eficazmente." La planificación de las intersecciones resulta vital. Las intersecciones en T y las zonas donde los camiones autóno- mos interactúan regularmente con otros vehículos tripulados crean una molestia. El diseño de dichas situaciones fuera del plan de mina permite al sistema funcionar más eficazmente. "Idealmente, queremos ver carreteras amplias y zonas de carga y descarga más grandes," dijo Yureskes. "Las carreteras de transporte bien man- tenidas son fundamentales y queremos minimizar las interacciones con los ve- hículos tripulados, como los bulldozer, motoniveladoras, pickups, etc." La implementación exitosa depende de la aceptación y el conocimiento del personal que opera el sistema. El pa- trullero del rajo necesita comunicarse constantemente con el Control Central. Los operadores de los equipos de carga crean cursos de posicionamiento para los camiones autónomos y mantienen la zona de carga. Los operadores de los equipos de apoyo también deben entend- er el sistema y la importancia de eliminar obstáculos. El controlador central monito- rea el sistema, maneja las excepciones y se coordina con Dispatch. Komatsu cuenta con un sólido pro- grama de capacitación para técnicos y operaciones de equipos en general. "Éste comienza estableciendo una base a través de eLearning y aula virtual," dijo Yureskes. "El objetivo es preparar a la gente tan pronto como sea posible y di- fundir la capacitación a tantas personas como podamos al mismo tiempo. Podem- os hacerlo en terreno o en los terrenos de pruebas. También ofrecemos capac- itación en simuladores. Mucho de esta capacitación se lleva a cabo mucho antes de que este personal esté en terreno in- teractuando con el sistema autónomo." Una vez que están en terreno, Komat- su comienza la capacitación de vali- dación práctica. "Tienen que demostrar un cierto nivel de habilidades antes de que puedan pasar al siguiente nivel," dijo Yureskes. "Es una capacitación basada en competencias que es certificada. Esto está incluido en las licencias del si- tio que son enviadas a la mina. La base y el proceso de capacitación sería muy familiar, pero el aspecto autónomo sería algo nuevo." Yureskes recordó a la gente que el sistema no es una solución igual para todos. "Con estas instalaciones, hay un montón de personalización," dijo. "Komat- su tendrá apoyo específico in situ. Las op- Komatsu AHS se basa en Dispatch FMS y el programa FrontRunner de Modular.

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