Equipo Minero

Q1 2019

Equipo Minero continuara presentando la muy respetada editorial que ha ganado admiradores de toda la industria minera Latinoamericana.

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Sistemas de Transporte Autónomo 25 N ú m e r o 1 2 0 1 9 ducir la variabilidad y que todo funcione como debe ser," dijo. "Un par de ventajas que informan los clientes son los aumen- tos en la productividad y una reducción de su costo total de propiedad. Una de las mayores ventajas es el camión en sí. Éste es muy fiable y funciona constantemente." Anthony Cook, vicepresidente de soluciones autónomas y continuas de Modular, señaló el factor de seguridad, explicando que estos sistemas reducen el número de operadores y su exposición al medio ambiente minero. "Cuando las minas se conectan de manera autónoma, ponen toda su confianza en [nosotros]," dijo Cook. "Lo mejor que tenemos es la experiencia y podemos llevarla a los sitios mineros y lograr que tengan éxito." Komatsu logró recientemente un hito de 2 billones de toneladas métricas (tm) movidas con camiones autónomos. "Sin embargo, de lo que estamos más or- gullosos es de los resultados en materia de seguridad," señaló Yureskes. "Cero incidentes relacionados con el transporte autónomo en 10 años de operaciones." Mientras que las primeras pruebas autónomas comenzaron en Japón en 1990, el proceso comenzó técnicamente con el lanzamiento del sistema de gestión de flota Dispatch a finales de la década de 1980. Éste se convirtió en la base de la platafor- ma autónoma de Komatsu y es la razón por la que las dos empresas formaron la socie- dad original. "Hemos estado trabajando en esto por un largo tiempo," dijo Cook. Durante todo el período de prueba, Komatsu comenzó la validación en ter- reno a comienzo del 2000, antes de la primera implementación comercial con Codelco en Chile en 2007. En 2008, otro sistema fue lanzado con Rio Tinto en una operación minera de mineral de hierro en Australia Occidental. "Usando esas dos implementaciones, empezamos a aprender más acerca de los sistemas," dijo Yureskes. "En ese mo- mento comenzó el desarrollo de aplica- ciones más específicas, lo cual condujo a la primera implementación de América del Norte con Suncor Energy en 2016." Similar a las minas a rajo abierto tradi- cionales, la base de una plataforma autóno- ma sólida es el plan de la mina Las entradas y los requerimientos de producción son la base para el diseño del sistema. Una de las mayores ventajas para Komatsu es el siste- ma de gestión de flota Dispatch e integrarlo con su sistema FrontRunner para enviar las asignaciones de tareas a los camiones a través de una unidad de control central. "Uno de los malentendidos acerca de la minería autónoma es que es un siste- ma a control remoto apernado relativa- mente sencillo," dijo Yureskes. "Ese no es el caso. El verdadero beneficio de este sistema es la integración de todos estos sistemas juntos." Diferentes Niveles de Autonomía Cuando Yureskes habló acerca de la au- tonomía, explicó que existe un espectro de tecnologías que va desde las opera- ciones tripuladas a la inteligencia artificial completa. "Actualmente, nos encontra- mos justo en el medio de este espectro en cuanto a los camiones que operan sin conductores," dijo Yureskes. "No tan sólo ofrecemos varias soluciones para las tecnologías autónomas, también integrar- emos algunas de éstas en faenas mineras según las necesidades de dicha mina, una solución personalizada." El AHS de Komatsu tiene cinco com- ponentes: los camiones de transporte autónomos, los equipos de carga, vehícu- los tripulados equipados, control central FrontRunner y la red de comunicaciones inalámbricas. Al actuar como el cerebro de la operación, el FrontRunner asigna tareas y actúa como un sistema de super- visión para toda la operación. Los beneficios de este sistema son la mejora de la seguridad, precisión y repetibilidad, y eficiencia. Todo lo cual im- pulsará el incremento de la productividad y ayudará a mantener los costos bajos. "La precisión, sobre donde son colocados los materiales, limita la re-manipulación y mejora los tiempos del ciclo de trans- porte," dijo Yureskes. "El rendimiento es repetible y predecible, lo cual mantiene la planificación y la presupuestación de la mina de manera consistente y mejora la eficiencia general en la mina." También citó varios beneficios se- cundarios posibles dependiendo de la operación, como menor consumo de combustible, aumento de la vida útil de los neumáticos y disminución de los costos de mantención. Estos resultan gracias a que el camión funciona dentro de la envol- vente del diseño sin variabilidad humana respecto a cómo es operado el camión. "Algunas personas les gusta hablar sobre el ahorro de costos relacionado con menos operadores, pero preferimos hablar acerca de abrir la ventana del val- or mediante el aumento de la productivi- dad y la mejora de la eficiencia mientras se reducen los costos al mismo tiempo," dijo Yureskes. El sistema FrontRunner tiene una gran cantidad de redundancia incorporada en éste para ayudar con la seguridad. Por Desde de su origen hace 30 años atrás, el transporte autónomo ha avanzado consistentemente con la tecnología.

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