Equipo Minero

Q3 2018

Equipo Minero continuara presentando la muy respetada editorial que ha ganado admiradores de toda la industria minera Latinoamericana.

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Shotcreto 21 N ú m e r o 3 2 0 1 8 Shotcreting") Hartmann es un candidato D 3K' FRQ HO ,QVWLWXWR GH 7HFQRORJtDV Mineras Avanzadas (Institute of Ad- YDQFHG0LQLQJ7HFKQRORJLHV$07GHOD 8QLYHUVLGDG5:7+$DFKHQ En muchas minas, la máquina de shotcreto es controlada por un operador remoto cerca de la máquina. La cantidad GHKRUPLJyQDSOLFDGDDODVVXSHU¿FLHV\ el control de calidad del proceso es muy subjetivo. Eso, combinado con las condi- ciones ambientales subterráneas (por ejemplo, polvo, impedimento del campo visual, etc.), resulta difícil garantizar es- pesores de hormigón consistentes du- rante todo el proceso. Para apoyar al operador, los inves- WLJDGRUHV GH $07 HVWiQ GHVDUUROODQGR un nuevo vehículo de inyección de hor- migón, el cual estará equipado con sen- sores para monitorear todos los pasos del procedimiento, incluyendo el esca- neo inicial del túnel, la aplicación hor- migón y el control de la calidad (escaneo posterior del túnel). Un escáner a láser montado en el brazo del vehículo escanearía el túnel. Durante la aplicación del hormigón, el sistema monitorearía las posiciones de OD ERTXLOOD \ HO ÀXMR GHO KRUPLJyQ SDUD crear una representación virtual del es- pesor de hormigón. Los investigadores también están utilizando la tecnología GH UDGLR GH XOWUD EDQGD DQFKD 8:% \ un sistema de navegación inercial (INS) para determinar la posición del brazo de aplicación del equipo. Después del pro- ceso de aplicación, un segundo escáner a láser evalúa el espesor de hormigón. El brazo nunca está en la misma posición dos veces por lo que la posición del escáner se debe localizar de mane- ra que coincida con los dos escáneres para determinar el espesor de la capa. Hartmann describe el desarrollo de una tecnología de localización que consta de 8:%H,16LQFOX\HQGR³6HQVRU)XVLRQ´ "Los módulos de localización se utilizan para determinar la posición del brazo," dijo Hartmann. Dijo que preferían este PpWRGR HQ OXJDU GH FRORFDU FRGL¿FD- dores en cada junta, lo cual reduce los lugares donde el sistema puede fallar. La VROXFLyQ GH 8:% SURSRUFLRQD XQD EXH- na aproximación inicial, lo que generará mayor precisión. Al describir los escáneres a láser, recordó al público que es importante de- terminar el nivel de precisión y exactitud deseado. Después de probar varios es- FiQHUHV ORV LQYHVWLJDGRUHV GH$07 HQ- contraron que la exactitud era bastante alta, pero la precisión varía entre 4 mm y 10 mm. Sin embargo, en última instancia optaron por usar un escáner 2D. Hartmann explicó a la multitud vari- os escaneos de barrido. "A causa de la geometría, el sistema no puede esca- near demasiado lejos," dijo Hartmann. "Una buena distancia es de 7 m u 8 m, escaneando secciones de 15-m a la vez, ORFXDOHVVX¿FLHQWHSDUDODDSOLFDFLyQGH shotcreto en túneles." Cuando se trata de digitalizar el proceso de shotcreto, uno de los prin- cipales desafíos es el sistema de local- ización, explicó Hartmann. "Es posible que desee hacerlo con un hardware de menor costo sólo para coincidir con el escáner," dijo Hartmann. "El almace- namiento de datos y el procesamiento posterior de los datos en forma oportuna es otro desafío. Entonces, es necesario desarrollar una interfaz de usuario fácil de usar." Hartmann cree que eventual- mente se podría desarrollar un sistema robusto, asequible. CADENAS DE RODILLOS • CADENAS DE INGENIERÍA • FRENOS CONTRA RETORNO • PIÑONES • TRANSPORTADORES DE CABLE Y MANGUERA • PRODUCTOS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA ® USTSUBAKI.COM Paquete total ¿POR QUÉ ARRIESGARSE A IR CON CUALQUIER OTRA MARCA? Arregle las cartas a su favor al elegir las cadenas, los piñones y los frenos de Tsubaki. La gama de productos de minería de US Tsubaki proporcionará la fiabilidad y la durabilidad requeridas para mantener el mejor funcionamiento, incluso en las condiciones más hostiles. El servicio ejemplar y el apoyo de ingeniería de U.S. Tsubaki diseñarán las soluciones adecuadas para su aplicación, lo que minimizará el tiempo de inactividad y le ahorrará dinero. ¡Así que sea un GANADOR y apueste con Tsubaki! TENGA LA MANO GANADORA ©2017 U.S. Tsubaki Power Transmission, LLC. Todos los derechos reservados.

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