Equipo Minero

MAR-APR 2014

Equipo Minero continuara presentando la muy respetada editorial qui ha ganado admiradores de toda la industria minera Latinoamericana.

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iente camión vacío y le indica al sistema que el camión debe retro- ceder cuando desde debajo del cucharón de su cargador. Un sistema que Caterpillar llama Alerta de Proximidad envía un flujo constante de datos acerca de la localización y velocidad de cada camión, y la disponibilidad del cargador, evitando así los embotellamientos y las demoras asociadas. El controlador humano, trabajando dentro de un edificio en el perímetro del lugar, puede instruir al camión o a toda la flota que se detenga en caso de una emergencia. Además, el controlador puede intervenir para traer a los camiones a sus mantenciones programadas o a reabastecimiento, pero si no es así, los camiones se direccionan a sí mismos y seleccionan las veloci- dades apropiadas basados en datos del sensor y en el tráfico a su alrededor. Komatsu describe su sistema de acarreo autónomo como tec- nologías que involucran información y comunicación tales como RTK-GPS de alta precisión y tecnología de determinación de ubi- cación para su sistema de navegación, un sistema de detección de obstáculos, una red de comunicación inalámbrica y un sistema de gestión de flotas para controlar los camiones. La información acerca de la velocidad y ruta de acarreo es enviada inalámbrica- mente desde el sistema de gestión de flotas hacia los camiones en el traslado, mientras estos establecen su posición usando información del GPS. Para el carguío, el sistema de gestión de flotas guía a los camiones hacia el sitio de carga, basado en la posición del cucharón del GPS instalado, de la excavadora hidráulica operada por una persona o del cargador con ruedas. Después de cargar, el sistema dirige al camión al botadero para su descarga. Usando GPS y la red inalámbrica, el sistema de gestión de flotas controla todos los equipos en las minas, incluyendo otros equipos y vehículos operados por personas, para evitar coli- siones—si el sistema de detección de obstáculos detecta otro vehículo o persona dentro del área de acarreo durante la operación autónoma, los camiones se detienen inmediatamente. El GPS es una de las tecnologías claves en la que se basa el sistema de acarreo autónomo de Komatsu para ubicar la posición exacta de los camiones y para controlarlos en su curso predetermi- nado. Según el fabricante Japonés de equipos topográficos, Topcon, existen varias tecnologías de punta, incluyendo sistemas de navegación GPS de alta precisión, radar milliwave y giróscopos de fibra óptica que podrían ejecutar el sistema de camiones no trip- ulados. Sin embargo, afirma ser el único fabricante Japonés de receptores GPS de alta precisión. "Estamos orgullosos de brindar nuestra tecnología GPS, una de nuestras capacidades claves, a Komatsu, y seguiremos apoyando sus esfuerzos por mejorar la operación segura y eficiente de los camiones volquete autónomos," dijo Satoshi Hirano, el director ejecutivo de la compañía. Proyectos Actuales En Abril del 2013, Rio Tinto anunció que los sistemas de camiones autónomos en sus minas de hierro Pilbara habían alcanzado el importante hito de movilizar un acumulado de 100 millones de tm de roca. El total incluyó a West Angelas, donde la tecnología se probó por primera vez, a Yandicoogina, que entonces tenía una sólida flota de 13 camiones autónomos, y a Nammuldi, donde seis camiones habían comenzado a trabajar el mes anterior y ya habían movilizado más de 2 millones de tm. La compañía también está poniendo en servicio otros 19 camiones Komatsu 830E-AT en Hope Downs 4 durante el periodo 2013/2014. La prueba en West Angelas comenzó el 2008 e involucró a cinco camiones Komatsu 930E. Habiendo usado los camiones inicialmente en material estéril, en Julio del 2012 Rio Tinto puso en servicio 10 camiones autónomos en el rajo Junction South East (JSE) de Yandi, siendo la primera vez que se usaban para movi- lizar mineral de alta ley, de baja ley, y material estéril. Hablando en la apertura oficial, Sam Walsh, entonces a la cabeza de las operaciones de hierro de Rio Tinto y ahora CEO de la compañía, dijo, "La implementación de estos camiones en Yandocoogina es el siguiente paso en nuestro programa para incorporar a más de 150 camiones sin conductor a nuestras operaciones en Pilbara, haciéndonos los mayores propietarios y operadores del mundo de estos vehículos. Ellos serán una parte crítica de nuestro impulso para una seguridad de excelencia y un producción eficiente." Entre tanto, Caterpillar le contó a Equipo Minero que la perma- nente evolución de su sistema MineStar y las exitosas pruebas de Command para acarreo en Nuevo México han impulsado un proyecto más grande con BHP Billiton—el lanzamiento de una flota de 12 camiones autónomos 793F en su mina de hierro Jimblebar, también en Pilbara. "La instalación de Jimblebar ofrece la oportunidad de integrar en forma más total la autonomía con la operación minera y, a su vez, maximizar el valor que la autonomía puede entregar," dijo el gerente de soluciones mineras Dan Hellige. "La optimización de las operaciones mineras requiere de un enfoque sistémico." La introducción de los camiones en Jimblebar siguió al acuer- do de Caterpillar en el 2012 con el tercer actor más importante en Pilbara, Fortescue Metals Group, para suministrar un sistema MineStar completo para el proyecto Solomon de Fortescue. Una flota inicial de seis camiones 793F aumentará a 45 para fines del 2015. En ese momento, Caterpillar indicó que el proyecto Solomon será el primero en usar todas sus clases con capacidad para min- ería a cielo abierto del sistema MineStar, y controlará máquinas tanto autónomas como tripuladas. El CEO de Fortescue, Nev Power, agregó: "El acarreo autónomo proporciona un ambiente seguro, productivo y altamente eficiente donde se complementa con las operaciones tripuladas," dijo. "también brinda nuevas oportunidades para personas con diferentes grupos de habili- dades y realza la seguridad por medio de tecnología para evasión de colisiones y menos interacción entre personas y equipos pesa- dos en áreas de explotación." En Meandu, Queensland, la primera incursión de Hitachi en sistemas de camiones autónomos comenzó a fines de Abril con el inicio de las pruebas de tres años usando tres camiones EH5000- AC3. Además de GPS, los camiones también tienen un sistema de control que permite un control preciso de la velocidad, ayudándo- los a franquear empinados taludes en la mina de forma segura. El gerente general de minería de Hitachi en Australia, Eric Green, dijo que las pruebas perfeccionarán camiones mineros automatizados que puedan interactuar con otros equipos mineros operados por personas. También enfatizó que a Hitachi le queda mucho camino por recorrer para desarrollar la tecnología, que está en una etapa muy temprana. "Queremos hacerlo bien, y eso implicará pruebas muy meticulosas durante un tiempo consider- able," dijo. w w w . e q u i p o - m i n e r o . c o m 2 0 Minería Autónoma EM_pg16-21_EM_pg16-21 3/24/14 11:42 AM Page 20

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