Equipo Minero continuara presentando la muy respetada editorial qui ha ganado admiradores de toda la industria minera Latinoamericana.
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w w w . e q u i p o - m i n e r o . c o m 1 8 Minería Autónoma Analizando algunos de los desafíos que involucra hacer que el acarreo con camiones autónomos sea lo más eficiente posible, Nagai dijo, "Una de las tareas exigentes del desarrollo futuro tiene que ver con cuanto podemos acercar nuestro AHS hasta niveles humanos de inteligencia y habilidades. Conductores experimenta- dos pueden sacar el mejor desempeño posible a sus camiones con sus habilidades superiores de conducción, mientras que nosotros necesitamos producir una serie de límites en los camiones sin conductor, tales como la velocidad, principalmente para garantizar suficiente seguridad. A pesar que los camiones sin conductor ofrecen importantes ventajas por sobre los camiones manejados por personas, tales como la precisión de maquinaria, estamos aceptando el desafío de desarrollar un sis- tema que pueda competir con niveles humanos de inteligencia y habilidad y aprovechar plenamente las ventajas existentes." En el informe de View el 2010, Peter Carter, el entonces pres- idente y CEO de Modular, agregó "Ahora estamos avanzando hacia el aspecto más desafiante de nuestro trabajo, que es, desarrollar software que sea lo suficientemente inteligente para permitir que nuestros camiones sin conductor comprendan como interactuar con los otros equipos pesados de movimiento de tier- ra tales como excavadoras hidráulicas, bulldozers, motonivelado- ras, y camiones cisterna, mientras operan en el ciclo normal de producción. Si ellos pueden responder flexiblemente a diferentes situaciones, lo que eliminaría accidentes y otros riesgos, debier- an ser capaces de ofrecer un rendimiento muy cercano al de sus contrapartes con operador. Es una tarea difícil, pero me siento muy confiado en que podemos lograrlo," dijo. ...y los de Caterpillar Según Caterpillar, la primera presentación pública de su tec- nología de camiones autónomos tuvo lugar en MINExpo 1996, donde una pantalla de video en el stand de la compañía mostró dos camiones autónomos fuera-de-carretera trabajando en una cantera en Texas. Las pruebas en la cantera pretendían demostrar el concepto, y al mismo tiempo, los visitantes al centro de demostraciones Tinaja Hills de Caterpillar en Arizona veían un camión autónomo 777C demostrar sus capacidades. La com- pañía también aprovechó la exhibición para anunciar su intención de desarrollar máquinas autónomas posteriormente. La etapa importante siguiente llegó el 2010, cuando Caterpillar tenía cuatro camiones autónomos739 trabajando como una flota en sus terrenos de prueba en Arizona. El año siguiente, tres de estos camiones fueron enviados para un ensayo a gran escala en la mina de carbón Navajo de BHP Billiton. En Marzo pasado, Caterpillar informó que había finalizado una prueba de 21 meses de su Command para sistema de camiones autónomos de acarreo allí, tiempo durante el cual los tres camiones habían movilizado casi 2,3 millones de m3 de material. Además, dijo la compañía, había sido capaz de refinar sus proce- sos y procedimientos con vistas a la instalación comercial de flotas más grandes, con su equipo habiendo reunido información que llevó a importantes mejoramientos en tiempos de ciclo y uti- lización de camiones durante el curso de las pruebas. Durante las pruebas, dos camiones 793F con 227-tm de capacidad, operados autónomamente mientras trabajaban con un cargador con ruedas de súper alta elevación Cat 994F, conduci- do por un operador entrenado, movilizando sobrecapa en un proyecto de recuperación. "Las pruebas extendidas en Nuevo México nos permitieron tra- bajar dentro de una mina en operación para realizar capacitación e implementar procedimientos de trabajo seguro—y para estable- cer procesos de acarreo autónomo que funcionaran para la mina," dijo Dan Hellige, gerente de soluciones mineras de Caterpillar. "Como los camiones a menudo operaban 24/7, fuimos capaces de hacer cambios técnicos y ver resultados rápi- damente. Los datos nos guiaron en la elaboración de una serie de mejoramientos." Caterpillar informó que su personal hizo dos importantes actu- alizaciones de software y varias actualizaciones menores a medi- da que evolucionaba el conjunto de funciones. Una mejor planifi- cación recorrido-camino y mayores velocidades máximas pro- ducían una importante reducción en los tiempos de ciclo, agregó la compañía, mientras que perfeccionamientos en los proced- imientos de la mina también mejoraban la utilización de los camiones en alrededor de un 20% durante las pruebas. Conceptos Operativos Caterpillar le contó a Equipo Minero que para guiar sus camiones en forma segura y productiva sin un conductor en la cabina, ha reunido una serie de elementos especializados dentro de su serie MineStar de sistemas y tecnologías. El GPS/GNSS proporciona la información de localización de los camiones, y todas las rutas de acarreo posibles son grafi- cadas con datos satelitales. Algoritmos determinan la ruta óptima para cada camión, con el mapa siendo continuamente actualizado en tiempo real. Por ejemplo, al descargar en el suelo, el sistema le dice al camión donde posicionarse, tomando en consideración la última carga descargada. El operador del cargador o la pala indica el camión que está lleno por medio de un teclado en la cabina del cargador, y el sis- tema le dice al camión que se aleje. Cada camión tiene un sistema de detección de objetos integrado que los habilita para maniobrar alrededor de cualquier obstáculo, y puede detener el camión si es necesario. El operador del cargador entonces posiciona el sigu- Command para el sistema de acarreo de Caterpillar controla el ciclo completo del camión desde la carga hasta la descarga y de vuelta. EM_pg16-21_EM_pg16-21 3/24/14 11:42 AM Page 18