Equipo Minero continuara presentando la muy respetada editorial qui ha ganado admiradores de toda la industria minera Latinoamericana.
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Minería Autónoma 1 7 M a r z o - A b r i l 2 0 1 4 Angelas en el 2008. Posteriores ampliaciones han puesto máquinas en operación en Yandi y, más recientemente, en Hope Downs 4, con Rio Tinto apuntando a tener una flota de 150 en su faena de hierro Pilbara para el 2015. No es de sorprender que estén enfrentando el mismo desafío, los otros operadores de Pilbara han hecho lo mismo, aunque favoreciendo el enfoque de Caterpillar en cuanto al acarreo autónomo. Habiendo realizado una prueba inicial en su mina de carbón Navajo en los EEUU, BHP Billiton ahora está construyen- do su flota de camiones autónomos en Jimblebar, mientras Caterpillar está trabajando con Fortescue para introducir la tec- nología en su centro de Solomon. Cabe recordar que Fortescue ya ha mostrado su veta innovadora con el uso de minadores de superficie en sus operaciones con hierro, así que la inversión en acarreo autónomo parece lógica. El más reciente participante en este desafiante mercado, Hitachi, comenzó a trabajar en Abril en la mina de carbón de Meandu en Queensland. Aquí, la compañía está llevando a cabo una prueba en tres camiones, aunque en forma independiente del dueño de la mina, Stanwell Corp., durante los próximos tres años para probar su versión de la tecnología en un ambiente operacional. Creaciones en el Transcurso del Tiempo Una de las áreas claves a partir de la cual ha crecido el acarreo autónomo con camiones ha sido el concepto de despacho autom- atizado. Desde sus primeros días en los 80's, empresas tales como Modular Mining Systems y Wenco International han desar- rollado sus sistemas continuamente, con multitud de instalaciones en todo el mundo, ayudando a minas a cielo abierto a optimizar los movimientos de sus flotas extractivas. Reconociendo el valor de estos sistemas para el acarreo autónomo, Komatsu ha ido rápido con su adquisición de una participación en Modular en 1996, aumentando esta a propiedad total en el 2003. En un comunicado de prensa emitido para coincidir con el innovador acuerdo de Komatsu con Rio Tinto el 2011, Modular explicaba que su contribución al sistema de acarreo autónomo de Komatsu incluye el sistema supervisor, inteligencia operacional, infraestructura de operaciones, informes de operación y tec- nologías de seguridad de interacción de vehículos. "El acarreo autónomo es el lógico e importante siguiente paso hacia el aumento de la productividad y la seguridad, reduciendo los cos- tos de mantención y los impactos ambientales, y creando trabajos de alta tecnología en la industria minera," agregó la compañía. La posterior adquisición de Hitachi de un participación en Wenco a mediados del 2009 simplemente confirmó lo que los observadores de la industria ya habían asegurado: que los sis- temas de gestión de flotas sofisticados son una base fundamen- tal para el desarrollo de sistemas de acarreo autónomo (AHS). Hitachi así lo ha confirmado en su anunció en Abril el año pasado sobre las pruebas en Meandu. "El objetivo es entregar soluciones AHS optimizadas a los clientes," dijo la compañía, "basadas en el probado sistema de volquetes con accionamiento AC Hitachi en colaboración con los últimos productos de Wenco International Mining Systems Ltd." Como lo indicara Meech, algunas preguntas fundamentales que todo sistema de acarreo autónomo tiene que responder incluyen la localización, navegación, evasión de obstáculos y diagnóstico de la máquina. Para poder incorporar aspectos tales como la programación de la producción y la mantención, así en conjunto, un sistema competente significa mucho más que sim- plemente monitorear los movimientos de la máquina por GPS. Los Primeros Días de Komatsu... En una edición de su revista para clientes, Views, publicada el 2010, el gerente general de Komatsu para sistemas de acarreo autónomo, Takao Nagai, explicó que la compañía había estado investigando la posibilidad de este tipo de sistema desde los 70's, con las primeras pruebas importantes acometidas en una mina de carbón Australiana en 1995. "Por aquel entonces, nuestro sis- tema solamente era capaz de encargarse de no más de cuatro camiones volquete sin conductor," dijo. Para aumentar el número de unidades en control, necesitábamos desarrollar un sistema de gestión de flotas, pero casi no teníamos experiencia en desarrol- lar tal software en Komatsu." La solución llegó con el amarre de Komatsu con Modular Mining Systems (MMS) en 1996, con Nagai indicando que "desde entonces, MMS ha jugado un papel cada vez más importante en la comercialización de AHS." "En el 2002, obtuvimos el visto bueno en la compañía para nuestro plan de desarrollo para AHS, e iniciamos su desarrollo para uso en grandes operaciones mineras," dijo Nagai. "Después de desarrollar y probar el sistema por cerca de tres años, en Diciembre de 2005 comenzamos a probar una flota de cinco camiones volquete sin conductor 930E-AT en la mina Radomiro Tomic de Codelco. "En Enero del 2008, entregamos formalmente 11 camiones sin conductor a la mina de cobre Gaby de Codelco, marcando la primera comercialización en el mundo de AHS. Bajo operación estable, 11 unidades transportaron 48,5 millones de toneladas métricas (tm) de material, incluyendo 24,5 millones de tm de min- eral, y contribuyeron a la producción de 148.000 tm de cobre para el año fiscal 2008/09." Otro camión se incorporó a la flota el año siguiente, desde entonces, el número de camiones ha aumentado a 17. Camión de acarreo autónomo 930E-4AT de Komatsu. EM_pg16-21_EM_pg16-21 3/24/14 11:42 AM Page 17